一种油动无人机的自动离合器

专利摘要:
本实用新型公开了一种油动无人机的自动离合器，该离合器连接发动机的输出轴与同步器的输入轴，包括：第一摩擦片，第一摩擦片与输出轴固定连接；第二摩擦片，第二摩擦片滑动套于输入轴上，第一摩擦片与第二摩擦片可接合传动连接；驱动机构，驱动机构与同步器顶端固定连接，驱动机构的伸缩端滑动套于输入轴上且可与第二摩擦片一侧抵接，驱动机构与无人机的飞行控制器电连接。本实用新型通过驱动机构与第二摩擦片配合，实现了离合器的自动控制，不仅操作更便捷，而且解决了现有无人机离合器启动困难或是无法启动的问题。
公开号:CN214331267U
申请号:CN202120300221.6U
申请日:2021-02-02
公开日:2021-10-01
发明作者:朱连伟；张龙；王俊；王辉；向阳；祖宁军
申请人:Hanzhong Tianxing Intelligent Aircraft Co ltd；
IPC主号:F16D28-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种油动无人机的自动离合器。
[n0002] 离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，实现动力的切断与传递，而现有无人机的离合器结构多为纯机械连接，存在结构复杂、体积大，重量大、启动困难等诸多问题，并且无法实现自动控制。
[n0003] 因此，如何提供一种结构紧凑、重量低而且可实现自动控制的油动无人机的自动离合器是本领域技术人员亟需解决的问题。
[n0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种结构紧凑、重量低而且可实现自动控制的油动无人机的自动离合器。
[n0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[n0006] 一种油动无人机的自动离合器，该离合器连接发动机的输出轴与同步器的输入轴，包括：
[n0007] 第一摩擦片，所述第一摩擦片与所述输出轴固定连接；
[n0008] 第二摩擦片，所述第二摩擦片滑动套于所述输入轴上，所述第一摩擦片可与所述第二摩擦片可接合传动连接；
[n0009] 驱动机构，所述驱动机构与所述同步器顶端固定连接，所述驱动机构的伸缩端滑动套于所述输入轴上，且可与所述第二摩擦片一侧抵接，所述驱动机构与无人机的飞行控制器电连接。
[n0010] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种油动无人机的自动离合器，驱动机构与飞行控制器电连接，通过接收飞行控制器指令使其伸缩端伸出推动第二摩擦片后抵接于第二摩擦片上，从而使第二摩擦片与第一摩擦片接合传动，此时发动机的输出轴扭矩传递至同步器的输入轴，实现了离合器的自动控制，不仅操作更便捷，而且解决了现有无人机离合器结构启动困难或是无法启动的问题。
[n0011] 进一步的，所述驱动机构包括：
[n0012] 滑套组件，所述滑套组件滑动套于所述输入轴上；
[n0013] 直线电机，所述直线电机的电机座与所述同步器顶端固定连接，所述直线电机的伸缩端与所述滑套组件固定连接，所述直线电机与所述飞行控制器电连接。
[n0014] 更进一步的，所述滑套组件包括：
[n0015] 直线轴承，所述直线轴承内圈套设在所述输入轴上；
[n0016] 滑套，所述滑套套固在所述直线轴承外圈上，且所述滑套与所述直线电机的伸缩端固定连接，所述滑套一侧可与所述第二摩擦片一侧抵接。
[n0017] 采用上述技术方案产生的有益效果是，通过直线电机带动滑套运动，通过滑套推动并压紧第二摩擦片使其与第一摩擦片接合实现动力传递，结构简单、紧凑，传递过程稳定，而且直线轴承不仅可在输入轴上滑动，也可使输入轴在其内圈内转动。
[n0018] 进一步的，所述滑套顶端固定连接有连接支架，所述直线电机的伸缩端与所述连接支架铰接。
[n0019] 采用上述技术方案产生的有益效果是，连接支架便于与直线电机伸缩端连接。
[n0020] 进一步的，所述输入轴外周沿其轴线方向均布开设有多个条形滑槽，所述第二摩擦片内孔壁上具有与多个所述条形滑槽相适配的条形凸键，所述条形凸键与所述条形滑槽滑动连接。
[n0021] 采用上述技术方案产生的有益效果是，条形凸键与条形滑槽配合不仅可实现轴向方向的滑动，也可实现发动机动力的传递。
[n0022] 进一步的，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的直径为200-230mm，厚度为8mm。
[n0023] 采用上述技术方案产生的有益效果是，与传统摩擦片相比直径更小，重量及体积减小，结构更紧凑，可适用于小型无人机适用范围广的同时更加省油。
[n0024] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[n0025] 图1附图为本实用新型一种油动无人机的自动离合器的三维结构示意图。
[n0026] 其中：1-第一摩擦片，2-第二摩擦片，3-驱动机构，31-滑套组件，311- 直线轴承，312-滑套，313-连接支架，32-直线电机，10-输出轴，20-输入轴。
[n0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0028] 参见图1，本实用新型实施例公开了一种油动无人机的自动离合器，该离合器连接发动机的输出轴10与同步器的输入轴20，包括：
[n0029] 第一摩擦片1，第一摩擦片1与输出轴10固定连接；
[n0030] 第二摩擦片2，第二摩擦片2滑动套于输入轴20上，第一摩擦片1可与第二摩擦片2可接合传动连接；
[n0031] 驱动机构3，驱动机构3与同步器顶端固定连接，驱动机构3的伸缩端滑动套于输入轴20上，驱动机构3与无人机的飞行控制器电连接。
[n0032] 驱动机构3包括：
[n0033] 滑套组件31，滑套组件31滑动套于输入轴20上，滑套组件31可与第二摩擦片2一侧抵接；
[n0034] 直线电机32，直线电机32的电机座与同步器顶端固定连接，直线电机 32的伸缩端与滑套组件31固定连接，直线电机32与飞行控制器电连接。
[n0035] 滑套组件31包括：
[n0036] 直线轴承311，直线轴承311内圈套设在输入轴10上；
[n0037] 滑套312，滑套312套固在直线轴承311外圈上，且滑套312与直线电机 32的伸缩端固定连接，滑套312一侧可与第二摩擦片2一侧抵接。
[n0038] 滑套312顶端固定连接有连接支架313，直线电机32的伸缩端与连接支架313铰接。
[n0039] 输入轴20外周沿其轴线方向均布开设有多个条形滑槽201，第二摩擦片 2内孔壁上具有与多个条形滑槽相适配的条形凸键，条形凸键与条形滑槽滑动连接。
[n0040] 第一摩擦片1和第二摩擦片2的直径为200-230mm，厚度为8mm。
[n0041] 工作原理：
[n0042] 发动机开启，其输出轴带动第一摩擦片转动，直线电机接收飞行控制器指令，直线电机的伸缩端伸出带动与其固定连接的滑套在输入轴上滑动，从而使滑套推动并压紧第二摩擦片使其与第一摩擦片接合传动，第一摩擦片和第二摩擦片通过摩擦将发动机的动力传递至同步器，从而带动螺旋桨旋转，最终达到启动无人机实现飞行的目的；关闭发动机，直线电机伸缩端退回，第二摩擦片在离心力的作用下与第一摩擦片分离，从而切断扭矩传递路径。
[n0043] 本实用新型实施例公开了一种油动无人机的自动离合器，直线电机与飞行控制器电连接，通过接收飞行控制器指令使其伸缩端伸出带动滑套运动，滑套推动第二摩擦片运动，使第二摩擦片与第一摩擦片接合传动，从而使发电机的输出轴扭矩传递至同步器的输入轴，实现了离合器的自动控制，本实用新型不仅操作便捷，传递过程稳定，解决了现有无人机离合器启动困难或是无法启动的问题，而且结构简单、紧凑、重量轻、体积小可应用于小型无人机适用范围更广。
[n0044] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[n0045] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种油动无人机的自动离合器，该离合器连接发动机的输出轴(10)与同步器的输入轴(20)，其特征在于，包括：
第一摩擦片(1)，所述第一摩擦片(1)与所述输出轴(10)固定连接；
第二摩擦片(2)，所述第二摩擦片(2)滑动套于所述输入轴(20)上，所述第一摩擦片(1)与所述第二摩擦片(2)可接合传动连接；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与所述同步器顶端固定连接，所述驱动机构(3)的伸缩端滑动套于所述输入轴(20)上且可与所述第二摩擦片(2)一侧抵接，所述驱动机构(3)与无人机的飞行控制器电连接。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种油动无人机的自动离合器，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
滑套组件(31)，所述滑套组件(31)滑动套于所述输入轴(20)上，所述滑套组件(31)可与所述第二摩擦片(2)一侧抵接；
直线电机(32)，所述直线电机(32)的电机座与所述同步器顶端固定连接，所述直线电机(32)的伸缩端与所述滑套组件(31)固定连接，所述直线电机(32)与所述飞行控制器电连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种油动无人机的自动离合器，其特征在于，所述滑套组件(31)包括：
直线轴承(311)，所述直线轴承(311)内圈套设在所述输入轴(20)上；
滑套(312)，所述滑套(312)套固在所述直线轴承(311)外圈上，且所述滑套(312)与所述直线电机(32)的伸缩端固定连接，所述滑套(312)一侧可与所述第二摩擦片(2)一侧抵接。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种油动无人机的自动离合器，其特征在于，所述滑套(312)顶端固定连接有连接支架(313)，所述直线电机(32)的伸缩端与所述连接支架(313)铰接。
[0005] 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种油动无人机的自动离合器，其特征在于，所述输入轴(20)外周沿其轴线方向均布开设有多个条形滑槽，所述第二摩擦片(2)内孔壁上具有与多个所述条形滑槽相适配的条形凸键，所述条形凸键与所述条形滑槽滑动连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种油动无人机的自动离合器，其特征在于，所述第一摩擦片(1)和所述第二摩擦片(2)的直径为200-230mm，厚度为8mm。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120300221.6U|CN214331267U|2021-02-02|2021-02-02|一种油动无人机的自动离合器|CN202120300221.6U| CN214331267U|2021-02-02|2021-02-02|一种油动无人机的自动离合器|